第17届研究生数学建模竞赛E题——能见度估计与预测(4)

摘 要: 随着人工智能技术的进步,近年来基于视频的路况能见度检测方法有了较大的创新, 该方法可以克服传统激光能见度仪耗资巨大和探测范围小等问题,然而现有方法大多…

第17届研究生数学建模竞赛E题——能见度估计与预测(3)

摘 要: 当今社会衣食住行, 出行对人们的生活可谓是非常的重要, 而影响交通出行的一个重 要因素便是能见度。 能见度差往往意味着恶略天气, 而恶略天气又极易导致…

第17届研究生数学建模竞赛E题——能见度估计与预测(2)

摘 要: 低能见度灾害综合评价对人们的生活和交通运输管理部门的风险防范有着重要意义。 视频数据由于包含了连续而丰富的地面气象数据,因此成为能见度估计与预测的重要…

第17届研究生数学建模竞赛E题——能见度估计与预测(1)

摘 要: 能见度对于交通出行的影响重大,特别是在高速公路和机场等对于能见度较为敏感的 区域,能够准确获知能见度的数值和变化趋势尤为重要。而能见度易受雾和霾的影响…

第17届研究生数学建模竞赛D题——无人机集群协同对抗(6)

摘 要: 随着智能化技术和航空装备的发展, 无人机作战平台已经由传统的“单打独斗”向“集 群”作战方向发展。多架无人机协同侦察、协同探测、协同跟踪、协同攻击、协…

第17届研究生数学建模竞赛D题——无人机集群协同对抗(5)

摘 要: 本文针对红、蓝双方无人机集群的协同对抗问题, 分析了红蓝双方无人机的运动学约 束、 突防与拦截的区域约束、 突防和拦截成功判定规则; 建立了无人机运动…

第17届研究生数学建模竞赛D题——无人机集群协同对抗(4)

摘 要: 随着无人机智能自主化的发展,无人机集群作战技术已成为智能作战的重要形式。 本文通过分析红、蓝双方的无人机在平面区域上的协同对抗问题,针对不同的作战场景…

第17届研究生数学建模竞赛D题——无人机集群协同对抗(3)

摘 要: 本文针对非线性约束条件下红蓝双方无人机集群协同对抗的最优规划问题,结合贪婪 队形、 非线性规划、 内点法、 蒙特卡洛方法和全联立正交配置有限元法,构建…

第17届研究生数学建模竞赛D题——无人机集群协同对抗(2)

摘 要: 本文对无人机群集群对抗任务进行了分析研究,针对每个具体问题建立模型并采用合 适的算法进行求解。 问题一第一小问为定性微分对策问题,在完全信息以及最优策…

第17届研究生数学建模竞赛D题——无人机集群协同对抗(1)

摘 要: 本文研究了无人机集群的协同对抗问题,这属于约束条件下的追逃博弈问题。 以一对 多、多对多的追逃博弈问题为背景, 在矩形边界下, 研究红方无人机集群 P…