第16届研究生数学建模竞赛D题——汽车行驶工况构建（2）
本文研究了汽车行驶工况的构建问题。主要创新点在于结合了随机搜索和 聚类分析法，并使用径向基核化主成分分析和 BIRCH 层次聚类方法进行改进， 最后首次提出使用…
第16届研究生数学建模竞赛D题——汽车行驶工况构建（1）
汽车行驶工况是描述汽车在不同工况下运动特征的速度时间曲线，广泛使用于汽车能 效分析、动力性能分析和运动特征分析。我国目前使用欧洲提出的 NEDC 工况，然而由于…
第16届研究生数学建模竞赛C题——视觉情报信息分析（4）
本文综合运用图像几何量测的多种数学模型以及求解优化问题的牛顿方法， 完成了题 目设定的视觉情报距离信息分析问题。 任务 1 单幅图像距离信息分析：首先建立了直线…
第16届研究生数学建模竞赛C题——视觉情报信息分析（5）
视频图像信息分析是计算机视觉研究中非常重要的一部分，它的目的是依据已知的图 像信息，通过数学模型提取出用户感兴趣的物体信息，如物体的大小、距离、速度等。本 文研…
第16届研究生数学建模竞赛C题——视觉情报信息分析（3）
本文从实际需求出发，针对单幅图像、平面视频和立体视频等几个场景进行距离信息 以及相关速度等信息进行分析，建立了基于两灭点的相机标定模型，借助先验尺度信息完 成单…
第16届研究生数学建模竞赛C题——视觉情报信息分析（2）
本文主要探讨图像与视频中的信息，下面针对每个问题给出方法与结果。 任务一： 在该任务中主要建立了透视变换模型、 Canny 边缘检测模型、景深图测距模 型、平面…
第16届研究生数学建模竞赛B题——天文导航中的星图识别（5）
本文主要以天文导航中的星图识别问题为研究对象，研究了星敏感器的姿态确定、焦 距标定以及定姿误差传播等问题。 针对星敏感器的初始姿态捕获问题， 综合考虑实效性、 …
第16届研究生数学建模竞赛C题——视觉情报信息分析（1）
本文对视觉情报信息分析问题进行探索和研究。本文分别建立了 针对单目摄像头所拍摄的各类单张图片、手机拍摄视频、无人机拍摄 视频的空间分析模型，解决了不同的空间距离…
第16届研究生数学建模竞赛B题——天文导航中的星图识别（3）
摘要： 本文以空间几何解析和最优化理论为基础，研究了星敏感器姿态解算策略、星点几何位置对姿态解算精度的影响等问题，在此基础上构建了星点特征提取模型、设计了星像点…
第16届研究生数学建模竞赛B题——天文导航中的星图识别（4）
本文以导航恒星的几何关系为基础，研究了根据导航恒星天球坐标解算测者天球坐标的问题，以及三星观测定位模型非线性方程组的解析解法和数值解法，并对三星观测定位误差与导…