第17届研究生数学建模竞赛D题——无人机集群协同对抗（5）
摘 要： 本文针对红、蓝双方无人机集群的协同对抗问题， 分析了红蓝双方无人机的运动学约 束、 突防与拦截的区域约束、 突防和拦截成功判定规则； 建立了无人机运动…
第17届研究生数学建模竞赛D题——无人机集群协同对抗（4）
摘 要： 随着无人机智能自主化的发展，无人机集群作战技术已成为智能作战的重要形式。 本文通过分析红、蓝双方的无人机在平面区域上的协同对抗问题，针对不同的作战场景…
第17届研究生数学建模竞赛D题——无人机集群协同对抗（3）
摘 要： 本文针对非线性约束条件下红蓝双方无人机集群协同对抗的最优规划问题，结合贪婪 队形、 非线性规划、 内点法、 蒙特卡洛方法和全联立正交配置有限元法，构建…
第17届研究生数学建模竞赛D题——无人机集群协同对抗（2）
摘 要： 本文对无人机群集群对抗任务进行了分析研究，针对每个具体问题建立模型并采用合 适的算法进行求解。 问题一第一小问为定性微分对策问题，在完全信息以及最优策…
第17届研究生数学建模竞赛D题——无人机集群协同对抗（1）
摘 要： 本文研究了无人机集群的协同对抗问题，这属于约束条件下的追逃博弈问题。 以一对 多、多对多的追逃博弈问题为背景， 在矩形边界下， 研究红方无人机集群 P…
第17届研究生数学建模竞赛C题——面向康复工程的脑电信号分析和判别模型（6）
摘 要： 大脑是人体中高级神经活动的中枢， 以外围神经为媒介向身体各部分发出指令， 脑机 接口技术旨在不依赖正常的由外围神经或肌肉组织组成的输出通路的通讯系统，…
第17届研究生数学建模竞赛C题——面向康复工程的脑电信号分析和判别模型（5）
摘 要： 脑电信号的识别和分类是脑机接口技术中非常重要的一环， 使用者无需通过复杂训 练就可以获得较高的识别准确率，具有稳定的锁时性和高时间精度特性。 本文使用…
第17届研究生数学建模竞赛C题——面向康复工程的脑电信号分析和判别模型（4）
摘 要： 本文主要研究了诱发脑电信号（P300 脑–机接口） 和自发脑电信号建模分类的问题。 主要创新点在于， 针对诱发脑电信号（P300 信号） …
第17届研究生数学建模竞赛C题——面向康复工程的脑电信号分析和判别模型（3）
摘 要： 随着计算机技术的不断发展， 近年来脑-机接口一直是被广泛热议的话题之一。 将脑- 机接口技术与人工智能相结合， 使得脑-机接口技术在脑部疾病治愈、 娱…
第17届研究生数学建模竞赛C题——面向康复工程的脑电信号分析和判别模型（2）
摘 要: 对脑电信号的准确有效分析，有助于把握大脑的活动状态，是实现脑机接口 技术和评估睡眠质量的重要前提。本文分别考虑了目标字符识别问题、最优组合 通道的选取…