2022数模A题——移动场景超分辨定位
该题主要是对FMCW雷达的信号进行处理，主要用到了矩阵处理的一些知识
思路：需要用到多天线理论，测角算法，压缩感知，FFT,数据关联等等处理。
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运行演示
文档截图：
第一题问题思路与结果：
（ps这里求解距离的时候仅用了时延换算，没有除以2，实际目标距离是要再除以2的）
针对提供的无噪声仿真数据，建立定位模型，计算出物体相对位置，并以二维极坐标图（横坐标表示距离，纵坐标表示角度）展示。
第二题问题思路与结果：
针对提供的高斯噪声仿真数据，利用一个chirp周期内的IF信号，设计超分辨算法精确定位多个物体。
采用压缩感知重构
第三题问题思路与结果：
距离和角度分别进行压缩感知，然后进行数据关联。
第四问问题思路与结果：
主要是考虑将不理想情况建模为优化问题然后对优化问题在进行求解
