B 题——无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位
思路：该题主要基于几何推导，根据无人机接受的信号角度进行定位（注意根据题目要求无人机并不知道发射机的绝对方位，只能估计两个发射机之间的相对方位差）。
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第一题问题思路与结果：
编队由 10 架无人机组成， 形成圆形编队，然后基于无人机的侧向进行定位，主要是本题中无人机并不知道发射机的绝对方位，只能估计两个发射机之间的相对方位差
第一小问结果如下
本文中的主要设计思路就是根据三角形的正弦定理和余弦定理为基础进行推导
第二小问结果如下
至少需要一个额外的发射站，发射站的编号可以未知
可以考虑使用遍历搜索结合题目假设的方式进行定位判断。
第三小问结果如下，可以考虑设计模型判断无人机的误差情况，选择最合适的发射站
第二题问题思路与结果：
实际飞行中，无人机集群也可以是其他编队队形， 例如锥形编队队形。仍考虑纯方位无源定位的情形，设计无人机位置调整方案
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