第16届研究生数学建模竞赛F题——多约束条件下智能飞行器航迹快速规划问题(4)

复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。本文分析智能飞行器系 统自身结构局限性以及飞行环境导致飞行任务失败等多种原因,建立了多目标规划模型, 利用…

第16届研究生数学建模竞赛F题——多约束条件下智能飞行器航迹快速规划问题(3)

复杂环境下智能飞行器的航迹问题是无人驾驶技术突破的关键所在,要能准确控制 航迹,就需要准确定位,而目前定位系统无法精准定位,需要在飞行过程中不断校正定位 误差。…

第16届研究生数学建模竞赛F题——多约束条件下智能飞行器航迹快速规划问题(2)

本文研究了多约束条件下智能飞行器航迹快速规划问题,这是一个多目标约束问题。

第16届研究生数学建模竞赛F题——多约束条件下智能飞行器航迹快速规划问题(1)

复杂环境下智能飞行器航迹快速规划,可以确保飞行器合理运行的安全、稳定与高 效。针对智能飞行器飞行过程中的误差校正问题,本文建立了智能飞行器的航迹规划模 型。分别…

第16届研究生数学建模竞赛E题——全球变暖气候预测分析(4)

尽管许多监测数据和研究表明全球气候存在明显的变暖趋势,但由于全球气候变化是 气候尺度上的全球问题,其影响因素和趋势极为复杂。极端天气尤其是极寒天气的发生, 使其…

第16届研究生数学建模竞赛E题——全球变暖气候预测分析(5)

本文针对人们所关心的全球变暖问题,展开了一系列的讨论: 针对问题一, 首先考虑挖掘能够代表加拿大各地区温度变化的气温数据,经过数据挖 掘、清洗等处理过程,得到加…

第16届研究生数学建模竞赛E题——全球变暖气候预测分析(2)

本文主要针对加拿大气候变化数据进行量化分析,进而对未来全球平均气温进行 预测,探索全球变暖与极端天气之间的相互关系,构建相应数学模型,并提出了减缓 全球变暖趋势…

第16届研究生数学建模竞赛E题——全球变暖气候预测分析(1)

近年来,全球极端天气频发引起了人们对全球变暖现象的新思考。在此背景下,本文 主要研究了全球变暖的诸多问题,广泛收集了各类相关数据,并进行数据处理,综合运用 了 …

第16届研究生数学建模竞赛D题——汽车行驶工况构建(5)

汽车行驶工况的构建对于车辆能耗、 排放测试, 以及汽车性能指标优化有着重要意义。而欧洲 NEDC 工况、世界 WLTC 工况等为基准的行驶工况构建并不完全适用我…

第16届研究生数学建模竞赛D题——汽车行驶工况构建(4)

本文研究的是汽车行驶工况构建, 汽车行驶工况是描述汽车行驶的速度-时间曲线,反 映了汽车道路行驶的运动学特征。 由于我国国土辽阔,各个城市的交通发展、人口规模、…