第16届研究生数学建模竞赛F题——多约束条件下智能飞行器航迹快速规划问题（4）
复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。本文分析智能飞行器系 统自身结构局限性以及飞行环境导致飞行任务失败等多种原因，建立了多目标规划模型， 利用…
第16届研究生数学建模竞赛F题——多约束条件下智能飞行器航迹快速规划问题（3）
复杂环境下智能飞行器的航迹问题是无人驾驶技术突破的关键所在，要能准确控制 航迹，就需要准确定位，而目前定位系统无法精准定位，需要在飞行过程中不断校正定位 误差。…
第16届研究生数学建模竞赛F题——多约束条件下智能飞行器航迹快速规划问题（2）
本文研究了多约束条件下智能飞行器航迹快速规划问题，这是一个多目标约束问题。
第16届研究生数学建模竞赛F题——多约束条件下智能飞行器航迹快速规划问题（1）
复杂环境下智能飞行器航迹快速规划，可以确保飞行器合理运行的安全、稳定与高 效。针对智能飞行器飞行过程中的误差校正问题，本文建立了智能飞行器的航迹规划模 型。分别…